„Mecanum“ ratas yra sudėtingesnis nei įprastos padangos. Jį sudaro daugybė įstrižai sumontuotų verpstės formos ritinėlių. Volai pasvirę 45 laipsniais, todėl važiuojant ir eksploatuojant kairės ir dešinės jėgos bus labai vienodos. Vidurinė riedėjimo strypo padėtis taip pat yra aukštesnė nei kitų dviejų pusių, todėl Mecanum ratas gali keisti važiavimo kryptį savo nuožiūra. Išskyrus riedėjimo strypą, stebulė ir ašis yra pagaminti iš poliuretano ir plieno, todėl Naudojimas bus patvaresnis nei kitų įprastų padangų.
Veikimo principas
Jo veikimo principas visai nesudėtingas. Jei reikia vairuoti automobilį įstrižai, leiskite suktis dviem įstrižiems ratams; Pakanka pasukti ratus priešinga kryptimi, kad net ir itin siauroje erdvėje „mecanum“ ratus būtų galima lengvai pasukti, o vairavimas taps itin lengvas.
Scenarijus
„Mecanum“ ratai dabar plačiai naudojami įvairiose mobiliose platformose su įvairiomis kryptimis, šakiniuose krautuvuose, neįgaliųjų vežimėliuose, saugojimo robotuose, kaskadininkų robotuose ir įvairiuose žaisluose. Visapusis judėjimas ir sukimasis aplinkui – didžiuliai privalumai pritraukia vis daugiau technologinio dėmesio. Jis gali būti naudojamas tokiose pramonės šakose kaip sunkiųjų mašinų gamyba, geležinkelių transportas, automatizuoti išmanieji sandėliai, prekybos centrai, didelio masto automatizuotos gamyklos, dokai, uostai, oro uostai ir net aviacija.
Volą veikianti grunto trinties jėga skaidoma į riedėjimo trintį ir statinę trintį. Dėl riedėjimo trinties volas sukasi, o tai yra netinkamas judėjimas; dėl statinės trinties volas pajuda žemės atžvilgiu (panašiai kaip juda įprastos guminės padangos), o volas „užstringa“ prie stebulės. Tiesiogiai“, taip varant visą kviečių ratą, kad jis judėtų išilgai volo ašies (ty stebulė sukasi prieš laikrodžio rodyklę, judėjimo kryptis yra 45 laipsniai į viršų kairėje; stebulė sukasi pagal laikrodžio rodyklę, o judėjimo kryptis yra 45 laipsnis į apatinę dešinę).