+8613606539281
Aptarnavimo robotai naudoja plokščią variklį

Aptarnavimo robotai naudoja plokščią variklį

1 、 Produkto savybės Pagrindinės jungtinio modulio savybės: 1. Kompaktiška struktūra: kompaktiška statoriaus ir rotoriaus konstrukcija, įmontuotas kodavimo įrenginys ir tvarkyklė; 2. greitas reagavimas: mažas inercijos momentas, greitas dinaminis atsakas; 3. tikslus valdymas: mažas sukimo momento virpėjimas, lengvai valdomas greitis ir tikslus padėties nustatymas; 4 ....
Siųsti užklausą
Product Details ofAptarnavimo robotai naudoja plokščią variklį

1 、 Produkto savybės

Pagrindinės jungtinio modulio savybės:

1. Kompaktiška struktūra: kompaktiška statoriaus ir rotoriaus konstrukcija, įmontuotas kodavimo įrenginys ir vairuotojas;

2. greitas reagavimas: mažas inercijos momentas, greitas dinaminis atsakas;

3. tikslus valdymas: mažas sukimo momento virpėjimas, lengvai valdomas greitis ir tikslus padėties nustatymas;

4. Mažas ir tikslus: išorinis skersmuo yra tik 115 mm, didelės ir vidutinio dydžio tuščios vielos skylės, ypač lengvas, veiksmingai užtikrinantis pagrįstą roboto savojo svorio santykį;

5. Paruošta naudoti: ją galima tiesiogiai sujungti su jungties moduliu ir varomąja mechanine svirtimi.

2, taikymo scenarijus

Aptarnavimo robotai, naudojantys plokščią variklį, gali suteikti įvairius laisvės laipsnius įvairioms mašinoms. Pavyzdžiui, bioninis robotas, kooperatyvinis robotas, suvirinimo robotas, egzoskeleto robotas ir kitos sritys patenkina įvairių pramonės šakų, tokių kaip pramonė, moksliniai tyrimai, komercija, gydymas ir kt., Poreikius, turint platų pritaikymą, stabilią kokybę ir didelę siuntą.

3 、 Parametrų lentelė

Serijos numeris

tarnybiniai robotai naudoja plokščią variklį

JA110

1

Išorinis skersmuo mm

115

2

Ilgis mm

49

3

Svoris g

1900

4

Redukcijos santykis

37.1

5

Didžiausias sukimo momentas Nm

150

6

Nuolatinis išėjimo sukimo momentas Nm

70

7

Variklio galia W

280

8

Vardinė srovė A

7.9

9

Maitinimo įtampa VDC

36

10

Nominalus greitis aps / min

28.3

11

Maksimalus greitis aps / min

36.3

12

Poliarinis logaritmas

21

13

Kodavimo forma

Abipusio induktyvumo koduotojas 4501

14

Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas

Mažiau nei 4 minutės lanko

15

Absoliutus padėties nustatymo tikslumas

±0.02°

16

Sprendžiamoji galia

8768

17

Stabdytojo forma

Programinės įrangos stabdymas

18

sąsajos dizainas

Integruoti

Pirmiau pateikti parametrai yra tik informaciniai. Mūsų gaminių technologija yra nuolat atnaujinama ir tobulinama. Tuo pačiu metu mes priimame ir klientų pritaikymą bei plėtrą.

4 details Informacija apie produktą

5, gamykla ir kvalifikacija

7, aptarnavimas po pardavimo

„RoboCT“ servovariklis nėra atsakas į gedimą po pardavimo: servo variklis nereaguoja, paprasčiausiai tariant, variklis negali suktis, šis reiškinys bus tas, kad variklis neturi triukšmo ir vibracijos, tiesiog neveikia, yra net keletas gedimų jei mašina neveikia, bet bus triukšmas, dažna vibracija yra rimta. Neseniai gavau ir „RoboCT“ servovariklį be atsako gedimo. Ši mašina buvo išsiųsta iš šiaurinio Jiangsu. Prieš matydamas mašiną, aš tiesiog išgirdau vartotojų atsiliepimus, kad įjungus variklį variklis nereagavo. Jie išbandė mašinos įtampą ir nerado žemos ar nestabilios įtampos. Jie pradėjo abejoti, ar tai bus „Servo“ variklio atsparumo gedimas. Maitinimo šaltinis nėra prijungtas, įvesties trifazis disbalansas nebūtinai turi būti visas įtampa bus daugiau nei viena ar dvi fazes, šiame disbalansas gali būti apibrėžtas. Vieno saugiklio saugiklio gedimas yra tas pats, o saugiklio lydymosi gedimas yra mažiausiai dviejų fazių arba didesnis, todėl servo variklis neturės atsako gedimo. Be to, yra keletas įprastų valdymo įrenginių laidų klaidų, per didelė srovės relė yra per maža, pavaros pasipriešinimo pažeidimai ir pan. Tai yra dažniausios techninės priežiūros problemos, su kuriomis susiduriame. Čia aš noriu pakalbėti apie labai paslėptą aklosios zonos gedimą, susijusį su „RoboCT“ servovariklio priežiūra, tai yra kintamosios įtampos reguliatoriaus vamzdžio gedimą, kuris gali valdyti trifazį srovės balansą. Tiesą sakant, įtampos reguliatoriaus vamzdžio kintamosios vertės gedimas yra labai paslėptas Slaptasis, šis techninės priežiūros gedimas nepasiekia tam tikro lygio arba nėra atitinkamų profesinių žinių, labai sunku išsiaiškinti, paprastai niekas neįsivaizduoja įtampos reguliatoriaus vamzdžio kintamos vertės gedimas.

Populiarus Žymos: tarnybiniai robotai naudoja plokščią variklį, Kinija, gamintojai, tiekėjai, didmeninė prekyba, pritaikyti, aukštos kokybės

Siųsti užklausą

(0/10)

clearall