Kalbant apie sandėliavimo ir logistikos robotus, jie priklauso pramoninių robotų kategorijai. Tikiu, kad daugumai pramonės žmonių iš karto pagalvos apie pastaraisiais metais populiarius „žvaigždės“ AGV sandėliavimo srityje.
Tiesą sakant, sandėliavimo ir logistikos robotai apima pirmiau minėtus pagrindinius robotų tipus. Dauguma žmonių nesugeba atskirti kiekvieno tipo robotų savybių, ypač kai kalbama apie AGV ir AMR. Daugelis žmonių net nežino, ką reiškia pastarasis. Reiškia, jau nekalbant apie skirtumą tarp jo ir AGV.
AGV yra automatizuotos valdomos transporto priemonės santrumpa, kuri reiškia „automatiškai valdoma transporto priemonė“.
AMR yra automatinio mobiliojo roboto santrumpa, kuri reiškia „autonominis mobilusis robotas“.
Skirtumas tarp AGV ir AMR
Tiek AGV, tiek AMR gali realizuoti medžiagų gabenimą, tačiau jų panašumai tuo tik baigiasi. Skirtumas tarp AMR ir AGV yra tas, kad pirmasis turi galingą skaičiavimo galią ir gali per jutiklius suvokti supančią aplinką ir priimti atitinkamus sprendimus; ir tada Pastaroji yra tik didelė pavara, ir kiekvienas judesys priklauso nuo centrinės valdymo sistemos planavimo.
01. Kelio planavimo skirtumai
AGV integruotas intelektas yra labai žemas ir gali paklusti tik paprastoms programavimo instrukcijoms. Pagal AGV automobilio darbo aplinkos kelio planavimo modelį jis paprastai skirstomas į du tipus: vienas yra pasaulinis kelio planavimas remiantis modeliu ir žinoma visa darbo aplinkos informacija, kuri dar vadinama statine. arba kelio planavimas neprisijungus. Kitas yra jutikliais pagrįstas vietinio kelio planavimas, kai visa arba dalis veiklos aplinkos informacijos nežinoma, taip pat žinomas kaip dinaminis arba internetinis kelio planavimas.
Paprastai tariant, AGV negali atlikti sudėtingų, sudėtingų ir protingų nurodymų, atnaujinant įrangą yra linkę į pertrūkius, o susidūręs su kliūtimis transportavimo metu gali tik nustoti veikti.
AMR pasižymi didesniu jautrumu ir gali išmaniai nustatyti efektyviausią būdą pasiekti tikslą, lengvai apeiti kliūtis, automatiškai pervežti per kelis sluoksnius, atlikti darbą efektyviai ir saugiai bei optimizuoti našumą.
Paprasčiau tariant, AMR gali naudoti programinę įrangą, kad galėtų braižyti žemėlapius gamyklos viduje arba iš anksto importuoti gamyklos pastato brėžinius, kad būtų galima atlikti navigaciją. Tai prilygsta automobiliui su GPS ir iš anksto įkeltų žemėlapių rinkiniu. Kai automobilis nustato tikslinį adresą, jis gali sukurti patogiausią maršrutą pagal vietą žemėlapyje.
02. Taikymo scenarijų skirtumai
Labiausiai paplitęs visų mobiliųjų robotų pritaikymas yra transporto užduočių automatizavimas.
Tarp jų, AGV yra gana paprasta įgyvendinant šią programą. Galima važiuoti tik gamykloje fiksuotu maršrutu, pritvirtintu prie žemės. Per visą AGV tarnavimo laiką jis gali atlikti tik tas pačias transportavimo užduotis. Jei maršrutą reikia pakeisti, jį reikia nustatyti iš naujo. Planavimas ir žemės išdėstymas, dėl kurių nutrūksta gamyba ir kiti privalumai.
AMR gali pakeisti užduotis su paprastais programinės įrangos koregavimais, kad atitiktų kintančią aplinką, gamybos reikalavimus ir prioritetinius užduočių vykdymo nustatymus. Suformulavus naują užduotį, darbuotojams nereikia skirti papildomo laiko robotų koordinavimui, o daugiau dėmesio skirti aukštos pridėtinės vertės darbui, o visas paraiškų teikimo procesas bus lankstesnis ir lankstesnis.
03. Aplinkosaugos reikalavimų skirtumai
Pramonės atstovai kartą atkreipė dėmesį į tai, kad pagrindinės Kinijos sandėlių sąlygos paprastai yra prastos, žemė smarkiai nuslūgusi, nelyguma ir net įtrūkimai. Tokiame sandėlyje išvis negalima naudoti AGV, o AMR gali, nes jis turi gerą gebėjimą įveikti kliūtis ir prisitaikyti.
Ši AMR veikimo funkcija suteikia įmonėms visišką roboto ir jo galimybių kontrolę. Vystantis verslo poreikiams, darbuotojai gali greitai perskirstyti robotus, leidžiančius optimizuoti gamybą labai dinamiškoje aplinkoje, neapsiribojant standžia AGV infrastruktūra.
04. Paleidimo santykio skirtumai
Savarankiški mobilūs robotai yra neabejotinai pranašesni už AGV pagal lankstumą, ekonomiškumą, investicijų grąžą ir našumo optimizavimą. Turite galvoti, kad AMR turi investuoti milžiniškas išlaidas. Priešingai, pradinės AMR sąnaudos yra labai mažos, o proceso optimizavimas yra greitas, o tai gali užtikrinti labai greitą investicijų grąžą (paprastai mažiau nei šešis mėnesius) be brangių gamybos sutrikimų diegimo metu. Nuolat augant verslo apimčiai, AMR programas taip pat galima išplėsti už labai mažą papildomą kainą.
Ar AMR pakeičia AGV?
AMR palaipsniui pakeičia AGV kaip naują saugojimo robotų tendenciją?
Remiantis naujausia „Interact Analysis“ paskelbta mobiliųjų robotų rinkos pardavimo ataskaita, pasaulinė AMR siunta viršijo 20,000 2018 m., dvigubai daugiau nei 2017 m. pardavimų apimtys. visos patyrė didžiulį augimą, o Azijos Ramiojo vandenyno regionas, ypač Kinija, yra viena didžiausią augimą skatinančių šalių.
Kita vertus, AGV likimas šiame pranešime atrodo gana „sudėtingas“. Nors pasaulinės AGV pelno pajamos (vis dar sudaro didžiausią rinkos dalį) 2018 m. augo apie 10 procentų, verta paminėti, kad Amerikos AGV rinka iš tikrųjų šiek tiek sumažėjo, palyginti su praėjusiais metais.