Dabartinė sparti vidaus robotų plėtra, ypač pramoninių robotų srityje. Tačiau vis dar yra skirtumų tarp vietinių ir užsienio produktų, atsižvelgiant į roboto „GG # 39“ reagavimo greitį ir tikslumą. Kokia esmė?
Raktas slypi servovariklyje, pagrindiniame roboto komponente. Roboto veikimo metu vairuojamas laisvės laipsnis pasiekiamas vairuojant servovariklį. Jei reikalaujama, kad roboto judesio greitis ir tikslumas būtų dideli, iš tikrųjų reikalaujama, kad servovariklio reakcijos greitis ir valdymo tikslumas būtų pakankamai aukštas.
Realiai veikiant robotui, servo variklis dažnai būna įvairiose pagreičio, lėtėjimo, pirmyn ir atbulinės eigos būsenose, todėl servo variklis&# 39 yra trumpalaikis perkrovos pajėgumas, inercijos pritaikymo sritis, dažnio atsako dažnių juostos plotis ir greitis. / sukimo momento reakcijos laikas yra didelis. Reikalavimai.
Vienas iš labai svarbių rodiklių yra dažnio atsako pralaidumas, kuris lemia servo sistemos&# 39 atsako greitį į instrukcijas. Tai yra svarbus rodiklis robotų dizaineriams.