Kas yra robotas

Roboto vairavimo įtaisas yra mechanizmas, kuris varo pavarą judėti, o pagal valdymo sistemos skleidžiamą komandos signalą robotas turi judėti jėgos elementu. Jis įveda elektrinius signalus ir išveda linijinius ir kampinius poslinkius. Robotų naudojami vairavimo įtaisai daugiausia yra elektriniai vairavimo įtaisai, tokie kaip laiptelių varikliai, servo varikliai ir kt. Be to, yra ir hidraulinių, pneumatinių bei kitų vairavimo įtaisų.