Servo variklio veikimo principas yra gana paprastas, tačiau jo darbas efektyvesnis. Servo grandinė yra įmontuota į variklio bloką ir naudoja lankstų veleną, paprastai aprūpintą krumpliaračiais. Elektrinis signalas kontroliuoja variklį ir taip pat nustato ašies judėjimo dydį. Vidinis servovariklio nustatymas yra paprastas: mažas nuolatinės srovės variklis, valdymo grandinė ir potenciometras. Nuolatinės srovės variklis prie valdymo rato yra sujungtas per pavarą. Kai variklis sukasi, potenciometro pasipriešinimas keičiasi, o valdymo grandinė gali tiksliai sureguliuoti judesį ir kryptį.
Kai velenas yra teisingoje (idealioje) padėtyje, variklis nustoja tiekti energiją. Jei velenas nesustoja tikslinėje padėtyje, variklis veikia tol, kol jis įveda teisingą kryptį. Tikslo padėtis perduodama per signalo liniją, naudojant elektrinį impulsą. Todėl variklio greitis yra proporcingas faktinei ir idealiai padėčiai. Kai variklis artėja prie norimos padėties, jis pradeda lėtai suktis, tačiau sukant toliausiai, greitis yra greitas. Kitaip tariant, servovarikliams reikia tik kuo greičiau atlikti užduotis, todėl jie yra labai veiksmingi.
Paprastai yra dviejų tipų servovarikliai: kintamosios srovės varikliai ir nuolatinės srovės varikliai. Nuolatinės srovės servovarikliai yra idealūs mažoms reikmėms, tačiau jie negali valdyti didelių srovės viršįtampių. Tačiau kintamosios srovės servovarikliai gali atlaikyti didesnį srovės bangą ir yra plačiai naudojami pramoninėse mašinose. Kalbant apie kainą, nuolatinės srovės varikliai yra pigesni nei kintamosios srovės varikliai, todėl jie naudojami dažniau. Be to, nuolatinės srovės varikliai yra specialiai sukurti nuolatiniam sukimui, todėl jie idealiai tinka judėti robotui.
Dėl savo unikalių savybių servovarikliai gali būti naudojami daugelyje skirtingų programų. Radijo bangomis valdomuose orlaiviuose jie naudojami valdymo paviršiams, tokiems kaip robotai, elevatoriai, vairai ir tt, nustatyti. Internetinėje gamyboje servo varikliai naudojami dideliu pasikartojimo dažniu ir reikalauja tikslaus darbo.