Hidraulinė mašinos pavara: Tai reiškia slėgio šaltinį (dyzelinį variklį ar elektrinį variklį), kuris varo benzino siurblį ir kuris sukelia darbinio slėgio alyvą. Tada darbinis slėgis tepalą varo varikliu, o alyvos variklis sukelia reikiamą varomosios jėgos jėgą.
Pneumatinės pavaros dažniausiai naudojamos pramoniniams robotams maitinimo jungikliams valdyti, paleidimui ir sustabdymui. Palyginti su hidraulinėmis pavaromis, pneumatines pavaras labai lengva pasiekti dideliu greičiu dėl mažo oro suspaudimo klampumo. Kadangi perdirbimo įmonėje gali būti naudojamas centralizuoto oro kompresoriaus stoties dujų kelias, sumažėja galios įranga, dujinės medžiagos neteršia aplinkos, o visus įprastus darbus galima atlikti saugant aukštą temperatūrą; Pigūs, todėl pneumatinės pavaros dalys yra pigesnės nei hidraulinės dalys.
Variklio valdymą galima suskirstyti į bendrą kintamosios srovės variklio pavarą, kintamos srovės variklio greičio reguliavimo variklio pavarą ir variklio pavarą. Pagerėjus žaliavų charakteristikoms, pagerėja ir pramoninių robotų gamintojų naudojamų variklių charakteristikos, o variklių pritaikymas yra paprastas. Todėl šiame etape išmaniosios robotų pavaros pamažu keičiamos varikliais.