AGV robotas mechanizmas

AGV paprastai susideda iš vaikščiojimo mechanizmo, persodinimo mechanizmo, transporto priemonės sumontuoto valdiklio, saugos pagalbinio įtaiso, nuolatinės srovės baterijos ir pan. Vaikščiojimo mechanizmą daugiausia skatina variklis per reduktorių. Transplantacijos mechanizmas parenkamas pagal AGV vežimėlio paskirtį. Dažniausiai naudojami volai, robotai ir kt. Laivo valdiklis yra atsakingas už viso automobilio judėjimą ir judėjimą, įskaitant diferencinį variklio greitį ir transplantacijos mechanizmo pakrovimą ir iškrovimą. Maitinimo daugiausia naudoja 24V arba 48V DC pramonės baterijas. Vairavimo instrukcija yra išduotas PLC, kuris kontroliuoja du servo diskus atitinkamai, ir supranta automobilio linijos medžioklės per elektroninį diferencialo greitį. Greičio reguliavimui gali būti taikomi įvairūs metodai. AGV reikalauja skirtingų transporto priemonės greičių vaikščiojant tiesiai, sukant ir artėjant prie stabdymo taško. Tiesios pėsčiųjų greitis dažnai pasiekia 0,8 m / s ~ lm / s, ir tai yra 0,2 m / s ~ 0.3m / s. Galima sakyti, kad mechaninė sistema yra viso AGV pagrindas, o AGV veikimas taip pat labai priklauso nuo to, ar mechaninės sistemos konstrukcija yra pagrįsta.