Fono technika:
Šiuo metu po to, kai pagrindinės ligoninių zonos, tokios kaip palatos ir konsultacijų kabinetai, liečiasi su užkrėstais pacientais, jas reikia sterilizuoti ultravioletiniais spinduliais. Kadangi ultravioletinė šviesa yra kenksminga žmogaus akims ir odai, ją paprastai reikia naudoti be žmonių. Todėl ligoninei reikia Tam skirtas asmuo yra atsakingas už UV germicidinės lempos įjungimą naktį dezinfekcijai. Dabartinė sistema dažniausiai montuoja UV lempas įvairiose pagrindinėse vietose, o tada visų lempų jungiklius centralizuoja vienoje vietoje, kad būtų galima atidaryti ir uždaryti vienodai, arba reikalaujama, kad operatorius dezinfekavimo įrangą nustumtų į kiekvieną skyrių atskirai dezinfekuoti. Dėl to kyla problema, kad įjungus UV lempą kas nors netyčia įsiveržia, tai gali pakenkti žmonėms. Be to, fiksuotoje padėtyje esanti UV lempa gali neužtikrinti geriausio sterilizavimo efekto, o kai kurios užpavėsintos vietos gali nebūti veikiamos UV spindulių. Į. Jei dezinfekcijai naudojama nepriklausoma UV lempos įranga, vartotojo darbo krūvis yra labai didelis.
Techninės realizacijos elementai:
Siekiant įveikti pirmiau minėtas ankstesnio lygio problemas, šiame išradime pateikiamas intelektualaus dezinfekcijos roboto darbo metodas, kuris ne tik pasižymi dideliu dezinfekcijos efektyvumu, bet ir sumažina personalo darbo intensyvumą ir gali efektyviai garantuoti asmens saugumą. darbuotojų.
Pažangaus dezinfekavimo roboto S1 darbo metodas. Prie pat įėjimo įtaisykite elektronines tvoras, kurių ligoninėje nereikia dezinfekuoti, kad robotai nepatektų; jei reikalinga dezinfekcija keliuose aukštuose, prie lifto įėjimo turi būti įrengti pozicionavimo švyturiai, kurie padėtų robotui surasti grindis ir lifto įėjimą;
S2. Robotas paprastai veikia laukimo režimu. Budėjimo režime robotas įkraunamas ant įkrovimo stovo; robotui veikiant visiškai automatiniu darbo režimu, nustatant paleidimo laiką, robotas automatiškai įsijungia ir pereina į darbo režimą; kai robotas yra rankinio paleidimo režime, jis iškart pereina į darbo režimą;
S3. Robotui perėjus į darbo režimą, padėties nustatymo modulis pradeda veikti ir gauna dabartines roboto padėties koordinates. Tuo pačiu metu padėties nustatymo modulis ir žemėlapių modulis kartu kuria aplinkos žemėlapį; robotui pradėjus judėti, kiekvienas naujai atrastas aplinkos žemėlapis pridedamas prie viso žemėlapio. Žemėlapis ilgainiui apims aptinkamą visos ligoninės plotą;
S4. Roboto valdymo programa atsitiktinai parenka kryptį žemėlapyje, ieško pasiekiamos zonos priekyje ir tuo pačiu metu įjungia biologinį detektorių; jei šalia nėra nė vieno, įjunkite ultravioletinę germicidinę lempą ir nustatytą laiką pabūkite dabartinėje padėtyje, praleisdami ultravioletinius spindulius. Pasibaigus buvimo laikui, robotas pažymės apskritimo sritį, esamas taškas bus centras, o spindulys R - dezinfekuotas; jei šalia yra žmonių, išjunkite UV lempą, palaukite nustatyto laiko ir nurodykite balsu ；
S5. Pakartokite S3 žingsnį, jei dabartine kryptimi nėra nesterilizuoto ploto, robotas keičia kryptį ir tęsia paiešką tol, kol dezinfekuojama visa žemėlapio sritis;
S6. Jei robotas darbo proceso metu atpažins padėties švyturį, jis žemėlapyje užfiksuos dabartinę grindų ir lifto padėtį ir toliau dirbs šiame aukšte; robotui baigus dabartinių grindų dezinfekciją, patikrinkite, ar yra kitų aukštų, kurie nebuvo dezinfekuoti, jei tokių yra. Tada eikite į lifto padėtį ir bendraukite su liftu per infraraudonųjų spindulių modulį. Atidarius lifto duris, lidaras nuskaitys įėjimo padėtį, o robotas įeis į liftą ir eis į kitą aukštą;
S7. Kai visa ligoninė bus dezinfekuota, robotas grįš į pradinį tašką, automatiškai įkraus ir persijungs į budėjimo režimą.
Be to, robotas yra su susidūrimo jutikliu ir anti-kritimo jutikliu, kuris apsaugo robotą nuo susidūrimo ir kritimo darbo metu.
Be to, aplinkos žemėlapio nustatymo metodas yra laipsniškas metodas.
Be to, robotas turi mobilią važiuoklę, mobilios važiuoklės apačia yra mobilus ratų rinkinys, mobilus ratų rinkinys yra bet koks dviejų varančiųjų ratų, dviejų universalių ratų, keturių mecanum ratų ir keturių universalių ratų derinys. Vienas po kito.