Nuolatinės srovės variklio negalima tiesiogiai prijungti prie nuolatinės arba kintamosios srovės maitinimo šaltinio, reikalingas servo tvarkyklė / variklio valdiklis. Servo vairuotojas gali valdyti kampinį poslinkį valdydamas impulsų skaičių, kad būtų pasiektas tikslios padėties nustatymo tikslas, o variklis bet kuriuo metu pagreitėtų, lėtėtų, sustotų ir net sustotų; vairuotojas turi tris valdymo kilpas: padėtis, greitis ir srovė / sukimo momentas.
Servo sistema susideda iš servo variklio, kodavimo ir servo tvarkyklės, kuri daugiausia suteikia galią roboto judėjimui ir užbaigia roboto judėjimą. Servo sistema yra tam tikra automatinė valdymo sistema, kurios valdymo objektas yra mechaninė padėtis arba kampas, kuris gali tiksliai, greitai ir stabiliai valdyti padėtį, be greičio ir sukimo momento valdymo. Servo varikliai daugiausia yra išdėstyti roboto judėjimo struktūroje, tarp kurių daugiausia naudojami nuolatinės srovės varikliai, kurių pranašumas yra didesnis; variklio išėjimo velene sumontuotas kodavimo įrenginys, besisukantis sinchroniškai su varikliu, o signalai perduodami vairuotojui sukantis; vairuotojas pagal signalą nusprendžia, ar teisingas vairavimas, greitis ir servovariklio padėtis, tada atlieka korekciją ir reguliavimą bei pagal instrukciją išduoda atitinkamą valdymo srovę. Nuolatinės srovės servovariklio vairuotojas turi platų greičio reguliavimo diapazoną, greitą reakciją, didelį efektyvumą ir didelę perkrovos galimybę.
RoboCT DS600B palaiko įvairius kodavimo įrenginius, RS485, CAN ryšio režimą; viršutinė kompiuterio programinė įranga yra patogi derinimui – vienu mygtuko derinimas, o esamą kilpą galima nustatyti automatiškai. DS600B variklio valdiklis turi kompaktišką struktūrą, bet didelę galią su apsauga nuo temperatūros, per didelės srovės, viršįtampio, apsaugos nuo žemos įtampos, I2T srovės ribos, STO ir kitomis funkcijomis.