Mobilus robotas yra mašininis įrenginys, kuris automatiškai atlieka darbą. Tai robotų sistema, kurią sudaro jutikliai, nuotolinio valdymo operatoriai ir automatiškai valdomi mobiliojo ryšio operatoriai. Jis turi mobiliųjų funkcijų ir gali pakeisti žmones pavojingoje ir atšiaurioje (pvz., radiacinėje, toksiškoje ir kt.) aplinkoje. Jis turi didesnį mobilumą ir lankstumą nei įprasti robotai, kalbant apie operacijas ir operacijas žmonėms nepasiekiamoje aplinkoje (pavyzdžiui, erdvėje, po vandeniu ir kt.).
Mobilus robotas – tai išmanus robotas, dirbantis sudėtingoje aplinkoje, savarankiškai organizuojantis, veikiantis autonomiškai ir planuojantis. Ji integruoja kompiuterines technologijas, informacines technologijas, ryšių technologijas, mikroelektronikos technologijas ir robotikos technologijas.
Mobiliųjų robotų tyrimai pradėti septintojo dešimtmečio pabaigoje. 1966–1972 m. Nilsas Nilssenas ir Charlesas Rosenas iš Stanfordo tyrimų instituto (SRI) sukūrė autonominį mobilųjį robotą Shakey. Tikslas – tirti ir pritaikyti dirbtinio intelekto technologijas savarankiškam samprotavimui, robotų sistemų planavimui ir valdymui sudėtingose aplinkose.
Mobiliųjų robotų klasifikacija
1. Pagal judėjimo metodą jį galima suskirstyti į: ratuotą mobilųjį robotą, vaikščiojantį mobilųjį robotą (viena koja, dvikojį ir daugiakojį), vikšrinį mobilųjį robotą, ropojantį robotą, šliaužiantį robotą ir plaukimo robotą ir kitus tipus. ;
2. Pagal darbo aplinką galima skirstyti į: patalpų mobiliuosius robotus ir lauko mobiliuosius robotus;
3. Pagal valdymo sistemos struktūrą galima skirstyti į: funkcinį (horizontalųjį) struktūrinį robotą, elgseną (vertikalus) struktūrinį robotą ir hibridinį robotą;
4. Pagal funkcijas ir paskirtį galima skirstyti į: medicininius robotus, karinius robotus, neįgaliuosius robotus, valymo robotus ir kt.;
Išmanusis mobilusis robotas yra visapusiška sistema, apjungianti aplinkos suvokimą, dinamišką sprendimų priėmimą ir planavimą, elgesio kontrolę ir vykdymą. Jame pagrindinis dėmesys skiriamas įvairių sričių tyrimų rezultatams, tokiems kaip jutiklių technologija, informacijos apdorojimas, elektroninė inžinerija, kompiuterių inžinerija, automatikos valdymo inžinerija ir dirbtinis intelektas.
Nuolat tobulinant robotų veikimą, mobiliųjų robotų pritaikymo spektras buvo labai išplėstas ne tik pramonės, žemės ūkio, medicinos priežiūros, paslaugų ir kitose pramonės šakose, bet ir žalingomis bei pavojingomis progomis, tokiomis kaip miestų saugumas, krašto apsauga ir kosmosas. tyrinėjimas. Puiki programa. Todėl mobiliųjų robotų technologija sulaukė didelio dėmesio iš viso pasaulio šalių.