Didėjant vidaus gamybos sudėtingumui gamyklose, automatizavimo įrangos lankstumo poreikis taip pat yra skubesnis. Palyginti su atskiromis AGV / AMR funkcijomis, bendradarbiaujančiais robotais ir mašininiu matymu, kompoziciniai mobilūs robotai, kurie sujungia trijų savybes, akivaizdžiai yra lankstesni.
Apibūdinkite "kompozicinį robotą" su paprastu pramoniniu scenarijumi:
AGV automobilių robotas yra atsakingas už medžiagų transportavimą gamyklos teritorijoje; tačiau AGV negali pašalinti medžiagų iš automobilio, kuriam reikalingas AGV "cobot".
Bendradarbiaujantys robotai yra lengvos šešių ašių robotinės rankos, kurios turi ir veikia;
Norint nustatyti įvairius pažeidimus (pvz., pakreipimą, apverstą, apvirtimą ir kt.), reikia atskirti 3D lazerinės mašinos matymą;
Žinoma, būtina leisti robotams atlikti gilesnį mokymąsi, kad pagerintų savo intelektą, o tada dirbtinis intelektas padės.
Trumpai tariant, sudėtinis robotas skiriasi nuo "humanoidinio roboto", bet taip pat turi kojas (AGV), rankas (robotų rankas), akis (3D regėjimą) ir smegenis (AI). Kompoziciniai robotai gali būti greitai įdiegti automatizuotose gamyklose, kompiuterių patalpų duomenų valdymas (saugojimo serverio duomenų paėmimas ir vieta), galios patikrinimas, sandėlių rūšiavimas, automatizuotas prekių prekybos centrai ir automatinis medžiagų tvarkymas, prekių pakrovimas ir iškrovimas bei medžiagų rūšiavimas ir kt., Siekiant geriau patenkinti pramonės poreikius.
Kokie yra "rankos, pėdos ir akies" kompozicinio roboto privalumai?
Pirma: pagerinti automatizavimo lygį gamybos procese
Kompoziciniai robotai padeda pagerinti žaliavų dalių perdavimo automatizavimo laipsnį, ruošinių pakrovimą ir iškrovimą bei mašinų surinkimą, taip gerinant darbo našumą, mažinant gamybos sąnaudas ir spartinant pramoninės gamybos mechanizacijos ir automatizavimo tempą.
Antra: gerinti darbo sąlygas ir išvengti nelaimingų atsitikimų
Kompoziciniai robotai gali iš dalies arba visiškai pakeisti žmones, kad saugiai užbaigtų pavojingas operacijas atšiaurioje aplinkoje, labai pagerindami darbuotojų darbo sąlygas. Tuo pačiu metu kai kuriuos paprastus, bet sudėtingus tvarkymo darbus galima pakeisti kompoziciniais robotais, kurie gali išvengti nuostolių dėl žmonių nuovargio ar aplaidumo.
Trečia: gamybos linijos lankstumas
Baigęs vieną procesą, sudėtinis robotas gali pereiti prie kito proceso, kuris turi didelį lankstumą. Be to, keli kompoziciniai robotai naudojami judančiai surinkimo lentelei ir lentelei apdoroti, kuri gali sudaryti aukštą
Kompoziciniai robotai pasirodė tik pastaraisiais metais, ir yra technologijų, sąnaudų ir rinkos žinomumo trūkumų. Dėl to kompozicinių mobiliųjų robotų taikymas dar nebuvo išplėstas ir vis dar yra ankstyvoje stadijoje, tačiau, kita vertus, tai taip pat reiškia, kad rinka yra neištirta, turinti didžiulį ateities potencialą.
Po epidemijos buvo skatinama mažųjų ir vidutinių įmonių automatizavimo transformacija ir modernizavimas. Dėl to labai padidėjo robotų su mažomis ir vidutinėmis apkrovomis paklausa. Daugelį užsakymų 3C elektronikos ir kitose srityse konfiskavo mobilūs robotai ir bendradarbiaujančios robotų kompanijos, o tai taip pat yra pagrindinė spartaus dviejų robotų augimo priežastis. priežastis.