Pagrindinė servovariklio funkcija yra tolygiai ir stabiliai valdyti greitį kintant įtampai. Servo variklį daugiausia nustato impulsai. Gavęs impulsų srovę, jis atitinkamai suka atitinkamą impulsų kampą, kad būtų unikalus, nes servovariklis taip pat turi impulsų srovės siuntimo funkciją. Kiekvieną kartą pasukdamas kampą, jis išsiųs atitinkamą impulsų skaičių, kuris atitinka impulsus, kuriuos gauna servo variklis, arba yra vadinamas uždaru kontūru. Tokiu būdu sistema žinos, kiek impulsų siunčiama į servovariklį. Tuo pačiu metu, kiek impulsų gaunama atgal, kad būtų galima tiksliai valdyti variklio sukimąsi, o tikslus padėties nustatymas gali siekti 0,001 mm.
DC servo varikliai yra padalinti į šepečius ir be šepetėlių. Šepečiai varikliai yra pigūs, paprasta konstrukcija, dideliu užvedimo sukimo momentu, dideliu greičio diapazonu, lengvai valdomi ir prižiūrimi, tačiau juos lengva prižiūrėti (pakeisti anglies šepetėlius), jie sukuria elektromagnetinius trukdžius ir kelia aplinkosaugos reikalavimus. Todėl jis gali būti naudojamas sąnaudų požiūriu jautrioje bendroje pramoninėje ir civilinėje srityse.
Variklis be šepetėlių turi mažą tūrį, lengvą svorį, didelę galią, greitą reakciją, didelį greitį, mažą inerciją, sklandų sukimąsi ir stabilų sukimo momentą. Kontrolė yra sudėtinga ir nesunku realizuoti intelektą. Jo elektroninis komutacijos metodas yra lankstus ir gali būti komutacija su kvadratinėmis arba sinusinėmis bangomis. Variklis nereikalauja techninės priežiūros, yra labai efektyvus, žemas darbinės temperatūros, mažas elektromagnetinis spinduliavimas, ilgas tarnavimo laikas, todėl jį galima naudoti įvairiose aplinkose.
Kintamos srovės servovariklis taip pat yra variklis be šepetėlių, kuris yra padalintas į sinchroninius ir asinchroninius variklius. Šiuo metu sinchroniniai varikliai paprastai naudojami judant. Jis turi didelę galios diapazoną ir gali pasiekti didelę galią. Didelė inercija, mažas maksimalus sukimosi greitis ir greitas mažėjimas didėjant galiai. Todėl jis tinka mažo greičio ir stabiliems darbams.
Rotorius servovariklio viduje yra nuolatinis magnetas. Vairuotojo valdoma U / V / W trifazė elektra sudaro elektromagnetinį lauką. Rotorius sukasi veikdamas šį magnetinį lauką. Tuo pačiu metu vairuotojui siunčiamas kodavimo įrenginio „GG # 39“ grįžtamasis signalas. Vairuotojas pagal grįžtamojo ryšio vertę ir taikinį Palyginkite vertes ir sureguliuokite rotoriaus sukimosi kampą.