+8613606539281

Servovariklių naudojimas pramoniniuose robotuose

Mar 15, 2020

Servovariklis naudojamas roboto jungtims valdyti. Reikia turėti maksimalų galios ir masės santykį bei sukimo momento ir inercijos santykį, aukštą pradinį sukimo momentą, mažą inerciją ir didelę bei sklandžią greičio reguliavimo skalę. Robotų pramonės plėtrai reikia perversmų servovarikliuose, integruoto valdymo ir kitose srityse, kad būtų padaryta pažanga.


Dabar tai daro didžiulį poveikį pramoninių robotų pramonei. Pramoninio roboto elektrinės servo sistemos bendrą struktūrą sudaro trys uždarojo kontūro valdikliai, būtent srovės kilpa, greičio kilpa ir padėties kilpa. Apskritai, ryšių servo vairuotojui, jis gali realizuoti padėties valdymą, greičio kontrolę, sukimo momento valdymą ir kitas funkcijas rankiniu būdu nustatydamas savo vidinių funkcijų parametrus.


Pramonės automatizavimo procesas tebevyksta, o automatikos programinės įrangos ir aparatinės įrangos poreikis išlieka didelis. Vidaus pramoninių robotų rinka stabiliai auga. Manoma, kad 2025 m. Kinija taps didžiausia pasaulyje&39 paklausos rinka.


Šiuo metu pramoniniuose robotuose plačiai naudojami kintamosios srovės ir nuolatinės srovės servovarikliai su dideliu paleidimo momentu, dideliu sukimo momentu ir maža inercija. Kiti varikliai, tokie kaip ryšių servo varikliai ir žingsniniai varikliai, taip pat bus naudojami pramoninėse mašinose atsižvelgiant į skirtingus naudojimo poreikius.


Siųsti užklausą