Variklis naudojamas roboto jungtims vairuoti. Reikia, kad būtų maksimalus galios ir masės santykis bei sukimo momento ir inercijos santykis, didelis pradinis sukimo momentas, maža inercija ir platus bei sklandus greičių diapazonas. Visų pirma, į robotus panašūs galiniai vykdymo įtaisai (krumpliaračiai) turėtų naudoti kuo mažesnio tūrio ir masės variklius. Ypač kai reikia greito reagavimo, servovariklis turi būti patikimas ir turėti didelę trumpalaikę perkrovos galią.
Konkretūs naudojimo reikalavimai:
1. Greitis;
2. Pradinio sukimo momento inercijos santykis yra didelis.
Kontrolės charakteristikų tęstinumas ir tiesiškumas. Keičiant valdymo signalą, variklio greitį galima nuolat keisti. Kartais reikia, kad greitis būtų proporcingas arba maždaug proporcingas valdymo signalui. Platus greičio diapazonas, mažas dydis, maža masė ir trumpas ašinis dydis. Gali atlaikyti atšiaurias eksploatavimo sąlygas, gali atlikti labai dažnai į priekį ir atgal, pagreitį ir lėtėjimą bei per trumpą laiką gali atlaikyti perkrovas.
Šiuo metu pramoniniuose robotuose plačiai naudojami kintamosios srovės ir nuolatinės srovės servovarikliai su dideliu paleidimo momentu, dideliu sukimo momentu ir maža inercija. Kiti varikliai, tokie kaip kintamosios srovės varikliai ir žingsniniai varikliai, taip pat bus naudojami pramoniniuose robotuose atsižvelgiant į skirtingus taikymo poreikius.