(1) AGV roboto kėbulo dizainas
Pagrindinė AGV roboto kėbulo funkcija yra palaikyti visas mechanines dalis ir valdymo komponentus. Kalbant apie eksploatacines savybes, stiprumas ir tvirtumas turi atitikti transporto priemonės kėbulo reikalavimus veikiant ir įsibėgėjant. Plieninės konstrukcinės dalys arba plieniniai vamzdžiai paprastai suvirinami, o jo apvalkalas yra plonas Lakštinis metalas yra pagamintas iš lakštinio metalo. Rėmo vieta erdvėje yra tiesiogiai susijusi su pavara ir vairavimu. Siekiant palengvinti mechaninės konstrukcijos projektavimą ir sumažinti transporto priemonės sunkio centrą, atsižvelgiama į sunkesnių komponentų (tokių kaip akumuliatoriai) išdėstymą. Neapsaugojimas.
(2) AGV roboto kėbulo išdėstymas
Akumuliatorius, variklio vairuotojas, PLC valdiklis ir elektriniai komponentai yra dedami ant rėmo. Akumuliatorius yra švino-rūgšties akumuliatorius, kuris yra labai sunkus. Atsižvelgiant į akumuliatoriaus svorį, norint išlaikyti kūno pusiausvyrą, akumuliatorius dedamas ant rėmo dugno. Vidurinė padėtis gali užtikrinti bendrą kūno pusiausvyrą.